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早稲田大学総合機械工学科 菅野 重樹教授によって特別講義が行われました |
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更新時間：2012-11-2 9:00 |
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2012年11月1日、早稲田大学・創造理工学部・総合機械工学科 菅野 重樹教授によって特別講義が行われました.
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題 目：『人間共存ロボットの条件と設計』
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講演要旨：マイクロ・ナノメカトロニクス技術はロボティクス・メカトロ人間と共存可能なロボットは，安全性，親和性，巧緻性を実現した上で，ハイパワー出力，移動能力，知能を備えていなければならない．重要なことは，これらの能力を全て同時に実現することであり，そのための設計と制御はまさにシステムインテグレーションの先端の研究分野である．本講演では，人間共存ロボットTWENDY-ONEを例として取り上げ，人間共存ロボットの設計論，課題を紹介する予定である．
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特別講義の様子 |
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研究交流の様子
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研究交流の様子
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記念写真
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