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    岡山県立大学 忻 欣教授による特別講義
       更新時間:2012-11-15 19:00
       2012年11月15日、本研究室は、岡山県立大学情報工学部情報システム工学科 忻 欣教授を講師として招き、特別講義を行いました。特別講義を行う前に、忻教授との研究交流が行われました。
     題 目:『 劣駆動ロボットの非線形制御系の新たな解析・設計法 』
     講演要旨:非駆動関節を有する劣駆動ロボットは、アクチュエータの数が全駆動ロボットに比べて少なくて、コスト、重量、信頼性の点で優れているため、ヒューマノイドロボット、医療ロボットなどへの応用が期待されている。しかし、強い非線形性があるため、その制御は困難な課題である。本講演では、劣駆動ロボットの制御に関する最新の理論と実験成果について動画などを交えて紹介した。
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    特別講義の様子
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    研究交流の様子
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    研究交流の様子
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    研究交流の様子
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    研究交流の様子
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    研究交流の様子
    ICMA2013
    記念写真
     
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