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           No.1 チューブポンプ
           発明者 郭 書祥
           出願番号 特願2003-74955
           出願年月日 2003年3月19日
           公開番号 特開2004-278495
           公開日 2004年10月7日

           No.2 マイクロロボット
           発明者 郭 書祥
           出願番号 特願2016-41832
           出願年月日 2016年3月4日
           公開番号 特開2017-153844
           公開日 2017年9月7日

           No.3 カプセル型薬剤投与器
           発明者 郭 書祥
           出願番号 特願2016-42960
           出願年月日 2016年3月7日
           公開番号 特開2017-158603
           公開日 2017年9月14日

           No.4 水中ロボット
           発明者 郭 書祥
           出願番号 特願2016-46933
           出願年月日 2016年3月10日
           公開番号 特開2017-159816
           公開日 2017年9月14日

           No.5 リハビリ装置
           発明者 郭 書祥
           出願番号 特願2016-50730
           出願年月日 2016年3月15日
           公開番号 特開2017-164142
           公開日 2017年9月21日

           No.6 カテーテルおよびガイドワイヤ連携挿入システム
           発明者 郭 書祥
           出願番号 特願2016-154130
           出願年月日 2016年8月5日
           公開番号 特開2018-19987
           公開日 2018年2月8日

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