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           No.1 チューブポンプ
           発明者 郭 書祥
           出願番号 2003-074955
           出願年月日 2003年3月15日

           No.2 マイクロロボット
           発明者 郭 書祥
           出願番号 2016-41832
           出願年月日 2016年3月4日

           No.3 カプセル型薬剤投与器
           発明者 郭 書祥
           出願番号 2016-42960
           出願年月日 2016年3月7日

           No.4 水中ロボット
           発明者 郭 書祥
           出願番号 2016-46933
           出願年月日 2016年3月10日

           No.5 リハビリ装置
           発明者 郭 書祥
           出願番号 2016-50730
           出願年月日 2016年3月15日

           No.6 カテーテルおよびガイドワイヤ連携挿入システム
           発明者 郭 書祥
           出願番号 特願2016-154130
           出願年月日 2016年8月5日

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